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自动化 组装机的机械夹手腕部设计与基本要求


自动化 组装机的机械夹手腕部设计基本要求

手腕部 件设置在手部和臂部之间,它的作 用主要是在臂部运动的基础上进一步改变或调整手部在空间的方位,以扩大 机械手的动作范围,并使机 械手变得更灵巧,适应性更强。手腕部 件具有独立的自由度,此设计 中要求有绕中轴的回转运动。

1)力求结构紧凑、重量轻

腕部处 于手臂的最前端,它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。显然,腕部的结构、重量和动力载荷,直接影 响着臂部的结构、重量和运转性能。因此,在腕部设计时,必须力求结构紧凑,重量轻。

2)结构考虑,合理布局

 腕部作 为机械手的执行机构,又承担 连接和支撑作用,除保证 力和运动的要求外,要有足够的强度、刚度外,还应综合考虑,合理布局,解决好 腕部与臂部和手部的连接。


3)必须考虑工作条件

对于本设计,机械手 的工作条件是在工作场合中搬运加工的棒料,因此不太受环境影响,没有处 在高温和腐蚀性的工作介质中,所以对 机械手的腕部没有太多不利因素。东莞市 火速自动化科技有限公司专业生产开关插座自动化组装机、电源插 头自动化组装机、电器自动组装机、玩具自动装配机、电器自动装配机、汽车零件自动装配机、温控器 开关自动装配机等大型自动化生产线。

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