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自动化 组装机的伸缩臂设计与基本要求


自动化组装机的伸缩臂设计基本要求

设计自 动化组装机的机械手伸缩臂,底板固定在大臂上,前端法兰安装机械手,完成直线伸缩动作。

1自动化 组装机的机械手伸缩臂功能性的要求

机械手 伸缩臂安装在升降大臂上,前端安装夹持器,按控制系统的指令,完成工 件的自动换位工作。伸缩要平稳灵活,动作快捷,定位准确,工作协调。

2自动化 组装机的机械手伸缩臂适应性的要求

为便于调整,适应工 件大小不同的要求,起止位置要方便调整,要求设 置可调式定位机构。为了控制惯性力,减少运动冲击,动力的 大小要能与负载大小相适应,如步进 电机通过程序设计改变运动速度,力矩电 机通过调整工作电压,改变堵力矩的大小,达到工作平稳、动作快捷、定位准确的要求。

3自动化 组装机的机械手伸缩臂可靠性的要求

可靠性 是指产品在规定的工作条件下,在预定 使用寿命期内能完成规定功能的概率。

工业机 械手可自动完成预定工作,广泛应 用在自动化生产线上,因此要 求机械手工作必须可靠。设计时 要进行可靠性分析。

4自动化 组装机的机械手伸缩臂寿命的要求

产品寿 命是产品正常使用时因磨损而使性能下降在允许范围内而且无需大修的连续工作期限。设计中 要考虑采取减少摩擦和磨损的措施,如:选择耐磨材料、采取润滑措施、合理设 计零件的形面等。因各零 部件难以设计成相等寿命,所以易 磨损的零件要便于更换。

5自动化 组装机的机械手伸缩臂经济的要求

机械产 品设备的经济性包括设计制造的经济性和使用的经济性。机械产 品的制造成本构成中材料费、加工费 占有很大的比重,设计时 必须给予充分注意。将机械 设计课程中学到的基本设计思想贯穿到设计中。

6自动化 组装机的机械手伸缩臂人机工程学的要求

人机工 程学也称为技术美学,包括操作方便宜人,调节省力有效,照明适度,显示清晰,造型美观,色彩和谐,维护保养容易等。本设计 中要充分考虑外形设计,各调整 环节的设计要方便人体接近,方便工具的使用。

7自动化 组装机的机械手伸缩臂安全保护和自动报警的要求

按规范要求,采取适当的防护措施,确保操 作人员的人身安全,这是任 何设计都必须考虑的,是必不可少的。在程序 设计中要考虑因故障造成的突然工作中断,如机构卡死、工件不到位、突然断电等情况,要设置报警装置。

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